Esplugues de Llobregat (Barcelona), 8 de noviembre de 1952.
Destacó en competiciones estatales a finales de la década de 1960 y comienzos de la de 1970.
Es hijo de Leopoldo Milá Sagnier, diseñador industrial bien conocido por haber creado la Impala y el diseño de la Cota 247, entre otros exitosos modelos de Montesa.